STM32F1/F4/G4、AT32，基于 HAL、裸机时间片、状态机和 FreeRTOS 搭建可靠下位机。
Qt Widgets 上位机、交叉编译、串口调试、协议解析，RK3566 等平台部署与远程调试。
原理图/PCB 设计、泵阀电机温控传感器控制，覆盖外泌体载药、SERS 拉曼、POCT 等仪器。